Robotik-Plattform-Projekte

Ich habe RoboOps rund um NVIDIA Isaac Sim gebaut, weil ich untersuchen wollte, wie Flottenbetrieb wirkt, wenn ein realistisch simulierter Roboter Teil der Schleife ist. In diesem Setup läuft Isaac Sim über ein NVIDIA-Isaac-Launchable auf einer L40S-GPU.

Auf der Plattformseite läuft RoboOps auf AWS als kleines Flotten-Backend. Ich klone das Projekt in die Brev-Umgebung, starte den Isaac-Workflow und fahre die Simulation hoch. Dann starte ich einen Sidecar neben Isaac Sim. Das ist der roboternah laufende Teil des Prototyps: Er beobachtet die Simulation und sendet Telemetrie zurück an die Flottenplattform.

Das Dashboard zeigt also nicht nur Mock-Daten. Es empfängt Zustand von einem simulierten Roboter über dieselbe Art von Grenze, die ich auch in einem echten System erwarten würde. Hier sieht man Isaac Sim und die RoboOps-Operator-UI nebeneinander. Ich klicke im Dashboard auf Go to pose, und dann beginnt der Nova-Carter-Roboter, sich im Lager zu bewegen.

Das ist der Happy Path: Der Operator sendet einen Befehl, der Roboter reagiert, und die UI spiegelt wider, was passiert. Der wichtige Teil ist die Kontrollschleife: Befehl, Bewegung, Telemetrie und Feedback für den Operator.

Ich wollte aber nicht nur den Happy Path zeigen, denn Robotiksysteme sind selten so sauber. Hier trenne ich die Verbindung zum Roboter, während die Operator-UI weiterläuft. Nach einem kurzen Moment ist die Telemetrie nicht mehr aktuell. Die UI macht das sichtbar, statt es hinter Logs oder stillem Versagen zu verstecken.

Dann drücke ich in Isaac Sim wieder Play. Der Roboter verbindet sich neu, die Telemetrie beginnt wieder zu fließen, und die Operator-Ansicht erholt sich. Genau dieses Verhalten ist mir bei Operator-Tools wichtig: nicht nur zu zeigen, dass alles funktioniert, sondern das System verständlich zu machen, wenn etwas schiefgeht.

RoboOps ist weiterhin ein Prototyp, kein fertiges Produkt und kein Sicherheitssystem. Aber es war eine gute Übung, um die unsauberen Teile von Robotik-Tooling zu durchdenken: veraltete Telemetrie, Reconnects, Recovery und wie man diese Zustände für den Operator sichtbar macht. Das vollständige Repository findet man auf meiner Website, mrza.ch.